增量式编码器闭环步进电机，由混合式步进电机 + 尾部增量式编码器 + 闭环驱动器构成。增量编码器只输出相对位置脉冲，上电无固定原点，依靠驱动器持续比对指令脉冲与编码器反馈脉冲，实时检测位置偏差并补偿，解决普通开环步进失步问题。

搭载1000PPR 增量 A/B/Z 编码器，依靠 A/B 正交脉冲实现转速、转向识别与位置闭环纠偏，可有效防止失步、支持跟随误差报警，编码器成本更低、线束更少、驱动器信号处理简单，抗干扰稳定。