0802HS06A4
0802HS06A4是一款NEMA08（20mm）机座的两相混合式步进电机。其截面仅 20mm×20mm，专为空间极度受限的精密驱动场景设计。采用混合式转子结构，步距角 1.8°，在极小体积下实现稳定的步进定位，低惯量、快响应，适用于微型医疗设备、光学调节机构及精密仪器等微型自动化装置。
核心优势
极致紧凑：NEMA08（20mm）超小机座，截面仅 20mm×20mm，重量轻，极度节省安装空间。
精准控制：两相混合式结构，标准 1.8° 步距角，兼顾定位精度与运行平稳性。
快速响应：转子惯量小，启停响应速度快，非常适合高频小幅往复运动。
灵活定制：支持不同出轴长度、形状（如铣扁）、引线长度及连接器等非标定制。
更多信息查阅 NEMA08（20mm） 比较
品牌：汉德保
价格(未税): CNY 99.00 EA
技术参数
曲线图
外观尺寸
技术文档
可订制项目
配套产品
0802HS06A4 技术参数 0802HS06A4 Technical Specifications | ||
项目 Project | 单位Unit | 值 Value |
开环式/闭环式 Open-loop/Closed-loop | / | 开环式 Open-loop |
相数 Phases | / | 2 |
步距角 Step Angle | ° | 1.8 |
基本步距角误差（空载） Basic Step Angle Error（No-load） | ° | ±0.09 |
额定电压 Rated Voltage | VDC | 3.9 |
额定电流 Rated Current | A | 0.6 |
保持力矩 Holding Torque | N.m | 0.018 |
定位力矩 Detent Torque | N.m | / |
最大径向力 Maximum Radial Force | N | 15（距离安装面 5mm） 15（5 mm from mounting face） |
最大轴向力 Maximum Axial Force | N | 3 |
绕线类型 Winding Type | / | 双极性 Bipolar |
相间电阻 Winding Resistance | Ω±10% | 6.5 |
相间电感 Winding Inductance | mH±20% | 1.7 |
转子惯量 Rotor Inertia | g.cm² | / |
绝缘等级 Insulation Class | / | Class B（130 °C） |
耐压值 Withstand Voltage | VAC 1Min | 500 |
绝缘电阻 Insulation Resistance | MΩ | ≥ 100 |
编码器类型 Encoder Type | / | / |
IP 等级 Ingress Protection Rating | / | IP40 |
额定工作状态 Rated Operating Condition | / | 连续性 Continuous |
使用寿命 Service Life | H | ≥ 5000 |
温升 Temperature Rise | K | ≤ 85 |
是否带刹车 With Brake | / | 不带刹车 Without Brake |
使用温度范围 Operating Temperature Range | ℃ | -20~50 |
使用湿度范围 Operating Humidity Range | RH | 20% ∽90%（无结霜） 20% ∽90%（No Condensation） |
储存温度范围 Storage Temperature Range | ℃ | -20~70 |
储存湿度范围 Storage Humidity Range | RH | 15% ∽95%（无结霜） 15% ∽95%（No Condensation） |
重量 Weight | KG | 0.06 |
![0802HS06A4 曲线图[20260707] V1.0.A.png](/upload/images/20261027/3e31c4045854e316809ac8523ddb577a.webp)
二相步进电机
| 标题 | 类型 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 0802HS06A4 | CAD图纸 | 205.39 KB | ||
| 0802HS06A4 | 3D图纸 | STEP | 532.47 KB |
可订制项目Customizable Items | 描述Description |
防护等级Protection Class | 支持升级至 IP54∽IP67 防尘防水等级。无惧油污粉尘，适应恶劣工业环境。 Upgradeable to IP54∽IP67 protection ratings.Defies oil and dust,built for harsh industrial environments. |
绕线规格Winding Specifications | 支持升级至耐高温 155℃∽180℃ 漆包线，多种绝缘等级可选。提升电机耐热性，延长使用寿命，防止过热退磁。 Upgradeable to 155℃∽180℃ high-temperature magnet wire with multiple insulation classes available.Enhances heat resistance,extends service life,and prevents overheating demagnetization. |
出线方式 Lead Wire Configuration | 支持轴向出线、径向出线及连接器直插式多种选择。灵活适配设备内部布线空间，节省安装工时。 Multiple options available:Axial lead,Radial lead,and Direct Plug-in connectors.Flexible adaptation to internal wiring space,saving installation time. |
输出轴的尺寸形状 Output Shaft Dimensions and Shape | 支持 D 型切、双扁轴、螺纹轴、键槽轴及特殊异形轴定制。精准匹配传动结构，杜绝打滑，无需二次加工。 Customizable output shafts:D-cut,Double Flat,Threaded,Keyway,and Special Shapes.Perfectly matches transmission structures,eliminates slipping,and requires no secondary machining. |
机身长度Body Length | 支持叠厚调整，在标准扭矩基础上，定制特殊扭矩需求。在有限安装空间内，提供最优的动力解决方案。 Adjustable stack length allows for custom torque beyond standard ratings.Delivers optimal power solutions within limited installation space. |
加装编码器With Encoder | 支持磁编编码器、光电编码器，支持增量式、绝对值式信号。实现闭环控制，精准反馈位置与速度，提升系统精度。 Supports magnetic and optical encoders,as well as incremental and absolute signals.This enables closed- loop control with precise position and speed feedback,significantly enhancing system accuracy. |
加装减速机With Gearbox | 支持行星、蜗轮减速机等，减速比 3∽100 比可选。提升输出扭矩，降低转速，运行更平稳。 Compatible with planetary and worm gear reducers,offering selectable reduction ratios from 3:1 to 100:1.This increases output torque while lowering speed,ensuring smoother operation. |
加装刹车With Brake | 支持断电刹车、通电刹车模块，响应时间 <50ms。垂直轴负载掉电不滑落，保障设备与人员安全。 Supports both power-off and power-on brake modules with a response time of less than 50ms.This prevents vertical axis loads from dropping during power failures,ensuring both equipment and personnel safety. |
产品目录 Product Catalog | 产品型号 Model Number | 控制方式 Control Method | 详细描述 Detailed Description |
开环型驱动器 Open-loop Driver | S-224D | 脉冲型 Pulse Type | 工作电压 ：DC12V ∽DC48V。 Operating Voltage: DC12V ∽DC48V. 最大输出电流 ：2.2A。 Max.Output Current:2.2A. 支持待机电流为半流/全流设置（推荐使用半流拨码设置）。 Supports half/full current setting for standby mode（half-current DIP switch setting is recommended). 16 档细分 ，支持 200 ∽25600 细分。 16 microstepping levels,supporting 200 to 25600 microsteps per revolution. 1 路脉冲输入信号。 1 channel pulse input signal. 1 路方向输入信号。 1 channel direction input signal. 1 路使能输入信号（一般不接 ，驱动器默认为上电内部使能）。 1 channel enables input signal(Usually left unconnected,the driver defaults to internally enabled upon power-up). 信号电压支持 DC3.3V∽DC24V。 Signal voltage supports DC3.3V to DC24V. 支持自检模式和性能自整定。 Supports self-test mode and performance auto-tuning. 具有过流、过压、欠压、超差等保护功能。 Features protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and out-of-tolerance conditions. |
I/O 开关量型驱动器 I/O Switching Type Driver | ASD522R-IO | 开关量定速型 Switching Type Constant Speed | 工作电压 ：DC18V ∽DC50V。 Operating Voltage: DC18V ∽DC50V. 最大输出电流 ：2.2A。 Max.Output Current:2.2A. 支持待机电流为半流/全流设置（推荐使用半流拨码设置）。 Supports half/full current setting for standby mode（half-current DIP switch setting is recommended). 16 档细分 ，支持 40RPM∽850RPM。 16 microstepping levels,supporting 40RPM to 850RPM. 1 路启动输入信号。 1 channel start input signal. 1 路方向输入信号。 1 channel direction input signal. 1 路使能输入信号（一般不接 ，驱动器默认为上电内部使能）。 1 channel enables input signal(Usually left unconnected,the driver defaults to internally enabled upon power-up). 支持 I/O 电平触发控制方式。 Supports I/O level-triggered control mode. 信号电压支持 DC3.3V∽DC24V。 Signal voltage supports DC3.3V to DC24V. 具有过流、过压、欠压、超差等保护功能。 Features protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and out-of-tolerance conditions. |
AI 模拟量型驱动器 Analog Input Driver | ASD522-AI | 模拟量调整型 Analog Adjustment Type | 工作电压 ：DC18V ∽DC50V。 Operating Voltage: DC18V ∽DC50V. 最大输出电流 ：2.2A。 Max.Output Current:2.2A. 支持待机电流为半流/全流设置（推荐使用半流拨码设置）。 Supports half/full current setting for standby mode（half-current DIP switch setting is recommended). 16 档细分 ，支持 10RPM∽700RPM。 16 microstepping levels,supporting 10RPM to 700RPM. 1 路启动输入信号。 1 channel start input signal 1 路方向输入信号。 1 channel direction input signal. 1 路模拟量输入信号。 1 channel analog input signal. 支持外接电位器通过模拟量控制方式。 Supports external potentiometer control via analog signals. 信号电压支持 DC3.3V∽DC24V。 Signal voltage supports DC3.3V to DC24V. 具有过流、过压、欠压、超差等保护功能。 Features protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and out-of-tolerance conditions. |
RS485 通信型驱动器 RS485 Communication Driver | RS-285D | RS485 通信型 RS485 Communication | 工作电压 ：DC15V ∽DC50V。 Operating Voltage: DC15V ∽DC50V. 最大输出电流 ：8A。 Max.Output Current:8A. 5 路光隔离信号输入。 5 channel optocoupler-isolated signal inputs. 4 路光耦隔离 OC 输出。 4 channel optocoupler-isolated OC outputs. 1 路 0V∽5V 模拟量输入。 1 channel 0V∽5V Analog Input. 通讯频率最高可达 1MHz。 Max.Communication Frequency: 1MHz. 最大支持 32 台设备。 Supports up to 32 devices. 具有过流、过压、欠压、超差等保护功能。 Features protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and out-of-tolerance conditions. |
CANopen 通信型驱动器 CANopen Communication Driver | TS-285D | CANopen 通信型 CANopen Communication | 工作电压 ：DC15V ∽DC50V。 Operating Voltage: DC15V ∽DC50V. 最大输出电流 ：8A。 Max.Output Current:8A. 5 路光隔离信号输入。 5 channel optocoupler-isolated signal inputs. 4 路光耦隔离 OC 输出。 4 channel optocoupler-isolated OC outputs. 1 路 0V∽5V 模拟量输入。 1 channel 0V∽5V Analog Input. 通讯频率最高可达 1MHz。 Max.Communication Frequency: 1MHz. 最大支持 127 台设备。 Supports up to 127 devices. 具有过流、过压、欠压、超差等保护功能。 Features protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and out-of-tolerance conditions. |
EtherCAT 通信型驱动器 EtherCAT Communication Driver | ECI-253D | EtherCAT 通信型 EtherCAT Communication | 工作电压 ：DC15V ∽DC50V。 Operating Voltage: DC15V ∽DC50V. 最大输出电流 ：3A。 Max.Output Current:3A. 支持待机电流为半流/全流设置（推荐使用半流拨码设置）。 Supports half/full current setting for standby mode（half-current DIP switch setting is recommended). 4 路光耦隔离信号输入。 4 channel optocoupler-isolated signal inputs. 2 路光耦隔离 OC 输出。 2 channel optocoupler-isolated OC outputs. 出厂默认细分为 50000（可通过软件修改）。 The factory default subdivision is 50000(adjustable via software). 支持主机实时多轴总线控制 ，通讯频率 100MHz。 Supports host real-time multi-axis bus control,communication frequency 100MHz. 支持 CoE（符合 CiA402 标准） ，支持 PP、 PV、CSP 、HM 模式。 Supports CoE(CiA 402 compliant)，supports PP, PV, CSP, and HM modes. 双以太网通讯接口（RJ45 连接器）。 Dual Ethernet Communication Interface(RJ45 Connector). 支持断线保护。 Supports Open Circuit Protection. 具有过流、过压、欠压、超差等保护功能。 Features protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and out-of-tolerance conditions. |
